一.機床主要用途及適用范圍：
SK721型機床(chuang)是我公(gong)司自行(xing)開發研制的一(yi)種加(jia)工小(xiao)型擠壓絲錐(zhui)的磨床(chuang)，是對小(xiao)規(gui)格絲錐(zhui)、螺(luo)(luo)桿、螺(luo)(luo)紋(wen)(wen)(wen)(wen)環規(gui)、蝸(gua)桿、航空緊固件、醫用外科接骨螺(luo)(luo)絲等螺(luo)(luo)紋(wen)(wen)(wen)(wen)類(lei)工件的螺(luo)(luo)紋(wen)(wen)(wen)(wen)部分進行(xing)磨削，可(ke)以磨削直螺(luo)(luo)紋(wen)(wen)(wen)(wen)、錐(zhui)螺(luo)(luo)紋(wen)(wen)(wen)(wen)及公(gong)、英制螺(luo)(luo)紋(wen)(wen)(wen)(wen)，小(xiao)規(gui)格擠壓絲錐(zhui)的螺(luo)(luo)紋(wen)(wen)(wen)(wen)及切(qie)削錐(zhui)螺(luo)(luo)紋(wen)(wen)(wen)(wen)。機床(chuang)具有高(gao)剛性、高(gao)效率(lv)、高(gao)精(jing)度的特(te)點(dian)。
主要為工(gong)具及標(biao)準件廠提(ti)供成批加工(gong)絲錐(zhui)用設備。
二.機床的主要構成及簡介：
機(ji)床(chuang)主要由機(ji)械部(bu)(bu)分(fen)和電(dian)氣部(bu)(bu)分(fen)組成(cheng)
1.機(ji)械(xie)部分是由床身、工作(zuo)臺、車頭箱、磨頭砂(sha)輪架、金剛砂(sha)輪修整機(ji)構、尾(wei)座(zuo)、自動上下料機(ji)構、潤滑系(xi)統(tong)、氣動系(xi)統(tong)、冷卻系(xi)統(tong)、吸(xi)霧系(xi)統(tong)、防護系(xi)統(tong)等組(zu)成。
（1）.床(chuang)身：采用高強度鑄鐵材料，具有良好的防震性和穩定(ding)性，結構緊(jin)湊，為(wei)整個(ge)機(ji)床(chuang)基礎部分；
（2）.車頭（C軸）：采用交流(liu)伺服電機直接驅動車頭主軸，帶動工件(jian)的(de)旋轉；
（3）.工作臺（Z軸）：由(you)高(gao)精度(du)線性(xing)導(dao)軌支撐在(zai)床身之(zhi)上，由(you)直線電(dian)機(ji)驅動帶動工件左(zuo)右移動；
（4）.磨(mo)頭、砂輪(lun)(lun)(lun)架(jia)（X軸）：磨(mo)頭采用電主軸，主軸驅動(dong)參數根據砂輪(lun)(lun)(lun)尺寸和(he)規定線(xian)速度設定，線(xian)速度可(ke)達63M/S，磨(mo)頭安裝在砂輪(lun)(lun)(lun)架(jia)上(shang)，由直線(xian)電機驅動(dong)前后移動(dong)；
（5）.尾座 ：安裝在工作(zuo)臺之上，安裝頂尖(jian)與車頭頂尖(jian)共同支撐(cheng)工件；
（6）.金(jin)剛(gang)(gang)砂輪修整機構：安裝(zhuang)在工作(zuo)臺上，通(tong)過X、Z軸聯(lian)動由金(jin)剛(gang)(gang)滾輪對砂輪形狀進行修形；
（7）.氣動系統：用于控制、密(mi)封和清潔的作用；
（8）.冷卻系統：用于磨削、砂輪修(xiu)型和(he)清洗工作臺(tai)；
（9）.自動上下(xia)料機構：采用(yong)工業機器人進(jin)行(xing)工件的上下(xia)料；
（10）.防護(hu)系統(tong) ：對機床加(jia)工(gong)部(bu)位和冷卻部(bu)位進行整體防護(hu)，使機床更加(jia)安(an)全和美觀。
2. 電氣部(bu)分(fen)主要由數控系(xi)統（包括人(ren)機界面(mian)）和機器人(ren)系(xi)統組成(cheng)。
（1）.數(shu)控系(xi)(xi)統(tong)(tong) ：采用FANUC 0i-MD系(xi)(xi)統(tong)(tong)控制機床C、X、Z軸。X軸、Z軸反饋(kui)配(pei)置了高分辨率的光柵尺(chi)；
（2）.人(ren)機(ji)界面(mian)(mian)：由我(wo)公司自行(xing)開發完成(cheng)，操作簡(jian)單，無需編程，操作者(zhe)根據零(ling)件(jian)圖紙確定磨(mo)削工藝參數，把它輸入到相(xiang)應界面(mian)(mian)的參數項，即可開動機(ji)床進行(xing)連續加工；
（3）.機器(qi)人：實現工件(jian)的自動裝卸。
三.機床的主要特性：
（1）.機(ji)床(chuang)（X軸、Z軸）采用直(zhi)線(xian)電機(ji)驅(qu)動，車頭（C軸）采用交(jiao)流伺服電機(ji)直(zhi)聯驅(qu)動；
（2）.配置了工業(ye)機器人(ren)，可實現自動上下料；
（3）.一次裝夾(jia)即(ji)可(ke)完成螺(luo)紋的牙(ya)形、外圓、前錐(zhui)、后錐(zhui)、多棱及螺(luo)旋棱的磨削；
（4）.可實現自(zi)動修整，自(zi)動補償，人機(ji)對(dui)話等功能；
（5）.結構(gou)簡單 、定位(wei)精度高 、反應迅(xun)速、安全可(ke)靠。
四.操作特點：
操(cao)作(zuo)(zuo)簡單可靠，不用編程，只要(yao)對(dui)工件對(dui)一次刀，即可進行連(lian)續(xu)加工，直(zhi)至(zhi)砂輪用到(dao)最小(xiao)直(zhi)徑（需更換(huan)砂輪為止），在整個(ge)連(lian)續(xu)過程中，上下料(liao)均由機器人(ren)來完成，真正實現(xian)了全自動無人(ren)操(cao)作(zuo)(zuo)。
五.機床主要技術參數
（1）. 最大加工直(zhi)徑： 10mm
（2）. 最大工件長度： 100mm
（3）. 加工導程范圍： 任(ren)意
（4）. 磨頭(tou)調整范圍： ±10°
（5）. 使用砂輪外徑(jing)： 205mm、 線速度(du)：63m/s
（6）. 金剛(gang)滾輪外徑： 120mm
（7）. 車頭(tou)轉速(su)： 0—240rpm
（8）. 控制軸(zhou)數(shu)： 3軸(zhou)
（9）. 最(zui)大快(kuai)速移動速度(du)： 2.5m/s
六．機床精度
（1）. X、Z軸定位精(jing)度(du)： 0.004mm
（2）. X、Z軸重復定(ding)位(wei)精度： 0.002mm
（3）. 工作精度： ±0.005mm
